Arbeitsraum
Merksatz / Hinweis:
Gesamtheit erreichbarer Positionen eines Roboters.
Gesamtheit erreichbarer Positionen eines Roboters.
Grundlagen
Der Arbeitsraum umfasst die Positionen, die ein definierter Bezugspunkt des Roboters unter seinen mechanischen Einschränkungen erreichen kann.
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