Absolute Positioniergenauigkeit
Abweichung von einer Sollposition
AUSFÜHRLICH LERNEN →Robotik und Handhabungstechnik
Industrieroboter, Kinematik, Greifer und Handhabungssysteme.
Absolutgenauigkeit Roboter
Abweichung zwischen Soll- und Istpose
AUSFÜHRLICH LERNEN →Achslimit
Zulässiger Bewegungsbereich eines Gelenks
AUSFÜHRLICH LERNEN →Admittanzregelung
Kraftvorgabe führt zu berechneter Bewegung
AUSFÜHRLICH LERNEN →Arbeitsraum
Gesamtheit erreichbarer Positionen eines Roboters.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Bahninterpolation
Berechnung von Zwischenpunkten einer Bewegung
AUSFÜHRLICH LERNEN →Bahnplanung
Berechnung eines geeigneten Bewegungsverlaufs.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Bahnüberschleifen
Glättung der Bewegung am programmierten Punkt
AUSFÜHRLICH LERNEN →Basis-Koordinatensystem
Festes Bezugssystem der Roboterbasis
AUSFÜHRLICH LERNEN →Basiskoordinatensystem
Ortsfestes Bezugssystem des Roboters
AUSFÜHRLICH LERNEN →Bildverarbeitung
Auswertung von Kamerabildern
AUSFÜHRLICH LERNEN →Delta-Roboter
Parallelkinematik für schnelle Pick-and-place-Aufgaben
AUSFÜHRLICH LERNEN →Depalettierung
Entnahme von Gütern aus Stapeln
AUSFÜHRLICH LERNEN →Dreipunktgreifer
Zentrisch schließender Greifer
AUSFÜHRLICH LERNEN →Endeffektor
Werkzeug oder Greifer am Ende eines Roboters.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Endeffektorwechsel
Werkzeug oder Greifer am Roboterende.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Freiheitsgrad
Unabhängige Bewegungsmöglichkeit eines Systems.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Gelenkraum
Koordinatenraum der Roboterachsen
AUSFÜHRLICH LERNEN →Greifkraft
Kraft zum Halten eines Werkstücks.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Greifkraftüberwachung
Kontrolle der beim Greifen wirkenden Kraft
AUSFÜHRLICH LERNEN →Hand-Auge-Kalibrierung
Abgleich zwischen Kamera und Roboter
AUSFÜHRLICH LERNEN →Handbediengerät
Mobiles Bediengerät des Roboters
AUSFÜHRLICH LERNEN →Handführbetrieb
Roboterbewegung durch manuelle Führung
AUSFÜHRLICH LERNEN →Impedanzregelung
Vorgegebenes dynamisches Nachgiebigkeitsverhalten
AUSFÜHRLICH LERNEN →Industrieroboter
Programmierbares Mehrzweck-Handhabungssystem
AUSFÜHRLICH LERNEN →Inverse Kinematik
Berechnet passende Achsstellungen zu einer Zielpose.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Inverse Kinematiklösung
Berechnet Gelenkstellungen für eine Zielpose.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Jacobi-Matrix
Zusammenhang zwischen Gelenk- und Werkzeuggeschwindigkeit
AUSFÜHRLICH LERNEN →Kartesischer Raum
Bewegungsbeschreibung mit Raumkoordinaten
AUSFÜHRLICH LERNEN →Kartesischer Roboter
Roboter mit geradlinigen Hauptachsen.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Knickarmroboter
Serieller Roboter mit Drehgelenken
AUSFÜHRLICH LERNEN →Kollaborativer Roboter
Roboter für geeignete Mensch-Roboter-Anwendungen
AUSFÜHRLICH LERNEN →Kollisionserkennung
Erkennen unerwünschter Berührungen
AUSFÜHRLICH LERNEN →Kollisionsüberwachung
Erkennt mögliche unerwünschte Berührungen.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Kraft-Momenten-Sensor
Sensor für Kräfte und Drehmomente
AUSFÜHRLICH LERNEN →Kraftregelung
Regelung der Kontaktkraft bei Roboterbewegungen
AUSFÜHRLICH LERNEN →Kreisinterpolation
Kreisförmige Werkzeugbahn
AUSFÜHRLICH LERNEN →Linearbewegung Roboter
Geradlinige Werkzeugbahn
AUSFÜHRLICH LERNEN →Linearinterpolation
Geradlinige Werkzeugbahn
AUSFÜHRLICH LERNEN →Maschinenbeschickung
Automatisches Be- und Entladen
AUSFÜHRLICH LERNEN →Palettierung
Geordnetes Stapeln von Gütern
AUSFÜHRLICH LERNEN →Parallelgreifer
Greifer mit parallel bewegten Backen
AUSFÜHRLICH LERNEN →Pick-and-place
Aufnehmen und Ablegen von Werkstücken
AUSFÜHRLICH LERNEN →Portalroboter
Roboter mit linearen Hauptachsen
AUSFÜHRLICH LERNEN →Punkt-zu-Punkt-Bewegung
Achsen bewegen zu einer Zielpose
AUSFÜHRLICH LERNEN →Roboterarbeitsraum
Gesamtheit erreichbarer Positionen eines Roboters.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Roboterbasis
Festes Bezugssystem am Roboter
AUSFÜHRLICH LERNEN →Roboterkalibrierung
Abgleich des kinematischen Modells
AUSFÜHRLICH LERNEN →Roboterzelle
Abgegrenzter Automatisierungsbereich
AUSFÜHRLICH LERNEN →SCARA
Roboterkinematik für schnelle Montageaufgaben.
AUSFÜHRLICH LERNEN →SCARA-Roboter
Schneller Montagearm mit parallelen Drehachsen
AUSFÜHRLICH LERNEN →Schutzraumüberwachung
Erkennen von Personen im Gefahrenbereich
AUSFÜHRLICH LERNEN →Sicher begrenzte Geschwindigkeit
Sicherheitsüberwachte Geschwindigkeitsgrenze
AUSFÜHRLICH LERNEN →Sicher überwachte Geschwindigkeit
Sicherheitsfunktion zur Überwachung einer Geschwindigkeitsgrenze
AUSFÜHRLICH LERNEN →Sicherer Halt
Sicherheitsbezogener Stillstand eines Antriebs
AUSFÜHRLICH LERNEN →Singularität
Kinematische Sonderstellung mit eingeschränkter Bewegungsabbildung.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Teach-in
Einlernen von Positionen oder Bewegungsabläufen.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Teach-In-Betrieb
Einlernen von Positionen und Bewegungsabläufen.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Traglast
Zulässige Nutzlast am Roboter
AUSFÜHRLICH LERNEN →Vakuumgreifer
Greifsystem mit Druckdifferenz
AUSFÜHRLICH LERNEN →Vorwärtskinematik
Berechnet die Werkzeugpose aus den Achsstellungen.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Vorwärtskinematikmodell
Berechnet Werkzeuglage aus Gelenkstellungen.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Werkstückkoordinatensystem
Bezugssystem am bearbeiteten Objekt
AUSFÜHRLICH LERNEN →Werkzeugkoordinatensystem
Bezugssystem am Roboterwerkzeug.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Werkzeugmittelpunkt
Bezugssystem am Roboterwerkzeug.
AUSFÜHRLICH LERNEN →Wiederholgenauigkeit
Streuung wiederholt angefahrener Positionen
AUSFÜHRLICH LERNEN →Wiederholgenauigkeit Roboter
Streuung bei wiederholtem Anfahren
AUSFÜHRLICH LERNEN →Zustimmtaster
Bedienelement zur Freigabe bestimmter Bewegungen
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