Basis-Koordinatensystem

Merksatz / Hinweis:
Festes Bezugssystem der Roboterbasis

Grundlagen

Das Basis-Koordinatensystem beschreibt Positionen und Orientierungen relativ zur Roboteraufstellung.

Dieser Wiki-Eintrag kann in der Datenbank im Feld wiki_html beliebig ausführlich erweitert werden.