Singularität
Merksatz / Hinweis:
Kinematische Sonderstellung mit eingeschränkter Bewegungsabbildung.
Kinematische Sonderstellung mit eingeschränkter Bewegungsabbildung.
Grundlagen
In einer kinematischen Singularität kann die Abbildung zwischen Gelenk- und kartesischen Geschwindigkeiten bestimmte Bewegungen nicht eindeutig oder nur eingeschränkt darstellen.
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