Roboterarbeitsraum
Merksatz / Hinweis:
Gesamtheit erreichbarer Positionen eines Roboters.
Gesamtheit erreichbarer Positionen eines Roboters.
Grundlagen
Der Arbeitsraum beschreibt den Bereich, den ein definierter Punkt des Roboters unter Berücksichtigung seiner Bewegungsgrenzen erreichen kann.
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