Jacobi-Matrix

Merksatz / Hinweis:
Zusammenhang zwischen Gelenk- und Werkzeuggeschwindigkeit

Grundlagen

Die Jacobi-Matrix bildet Gelenkgeschwindigkeiten lokal auf die translatorische und rotatorische Geschwindigkeit des Endeffektors ab.

Dieser Wiki-Eintrag kann in der Datenbank im Feld wiki_html beliebig ausführlich erweitert werden.