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Robotik und Handhabungstechnik · FACHBEGRIFF

Freiheitsgrad

Merksatz / Hinweis:
Unabhängige Bewegungsmöglichkeit eines Systems.

Grundlagen

Ein Freiheitsgrad beschreibt eine unabhängig veränderbare Koordinate zur Beschreibung der Lage oder Bewegung eines mechanischen Systems.

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